Na podstawie sygnałów wejściowych pozycjonery zaworów dzielą się na pneumatyczne pozycjonery zaworów, elektro-elektropneumatyczne pozycjonery zaworów i inteligentne pozycjonery zaworów. Sygnałem wejściowym pneumatycznego pozycjonera zaworu jest standardowy sygnał pneumatyczny-na przykład sygnał powietrza 20–100 kPa-a jego sygnał wyjściowy jest również standardowym sygnałem pneumatycznym. Sygnałem wejściowym elektro-pozycjonera zaworu jest standardowy sygnał prądowy lub napięciowy,-taki jak sygnał prądowy 4–20 mA lub sygnał napięciowy 1–5 V; wewnętrznie elektro-pneumatyczny pozycjoner przekształca ten sygnał elektryczny w siłę elektromagnetyczną, która następnie generuje i wysyła sygnał pneumatyczny do napędzania zaworu sterującego. Inteligentny elektropneumatyczny pozycjoner zaworu-przekształca sygnał prądowy wychodzący ze sterowni na sygnał pneumatyczny sterujący zaworem regulacyjnym; kompensuje tarcie trzpienia podczas pracy zaworu i przeciwdziała niezrównoważonym siłom wywołanym wahaniami ciśnienia cieczy procesowej, zapewniając w ten sposób, że otwarcie zaworu dokładnie odpowiada aktualnemu sygnałowi wyjściowemu ze sterowni. Ponadto umożliwia inteligentną konfigurację i regulację parametrów, co służy zwiększeniu ogólnej wydajności zaworu regulacyjnego.
Na podstawie kierunku działania ustawniki zaworów można podzielić na pozycjonery zaworów jednostronnego-działania i pozycjonery zaworów-dwustronnego działania. W przypadku użycia z siłownikiem-tłokowym pozycjoner zaworu jednostronnego-działania wywiera wpływ tylko w jednym kierunku; i odwrotnie, ustawnik zaworu dwustronnego działania-działa na obie strony cylindra siłownika-tłokowego, wywierając w ten sposób wpływ w obu kierunkach.
Na podstawie polaryzacji wzmocnienia (znaku) między sygnałami wyjściowymi i wejściowymi ustawniki zaworów dzieli się na pozycjonery zaworów o działaniu bezpośrednim- i pozycjonery zaworów o działaniu odwrotnym-. W nastawniku zaworu-działającego bezpośrednio wzrost sygnału wejściowego powoduje odpowiedni wzrost sygnału wyjściowego; w rezultacie zysk jest dodatni. W ustawniku zaworu-działającym odwrotnie, wzrost sygnału wejściowego powoduje odpowiednie zmniejszenie sygnału wyjściowego; w rezultacie zysk jest ujemny.
W zależności od tego, czy ich sygnał wejściowy jest analogowy, czy cyfrowy, ustawniki zaworów można podzielić na konwencjonalne pozycjonery zaworów i elektropneumatyczne pozycjonery zaworów-z obsługą magistrali Fieldbus. Sygnały wejściowe dla konwencjonalnych pozycjonerów zaworów składają się z analogowych pneumatycznych sygnałów ciśnienia, prądu lub napięcia, natomiast sygnały wejściowe dla elektropneumatycznych pozycjonerów zaworów-z obsługą magistrali Fieldbus składają się z sygnałów cyfrowych przesyłanych przez sieć Fieldbus.
W zależności od tego, czy są wyposażone w jednostkę centralną (CPU), ustawniki zaworów można podzielić na konwencjonalne elektropneumatyczne-pozycjonery zaworów i inteligentne elektropneumatyczne-pozycjonery zaworów. Konwencjonalne elektro-pneumatyczne-pozycjonery zaworów nie mają procesora; w konsekwencji nie posiadają „inteligentnych” możliwości i nie są w stanie wykonywać zaawansowanych zadań obliczeniowych i przetwarzających związanych z inteligentnym sterowaniem. Inteligentne elektropneumatyczne-pozycjonery zaworów są wyposażone w procesor zdolny do wykonywania inteligentnych obliczeń-na przykład wykonując nieliniową kompensację w kanale do przodu. Co więcej, pozycjonery zaworów-z obsługą magistrali Fieldbus mogą zawierać moduły funkcjonalne-takie jak regulatory PID-w celu wykonywania odpowiednich obliczeń.
Klasyfikacja może również opierać się na metodzie stosowanej do wykrywania sygnałów sprzężenia zwrotnego.
Przykłady obejmują pozycjonery zaworów, które wykrywają sygnały położenia zaworów poprzez połączenia mechaniczne; te, które wykrywają przemieszczenie trzpienia zaworu za pomocą efektu Halla; oraz te, które wykrywają przemieszczenie trzpienia zaworu poprzez indukcję elektromagnetyczną.